前 言 挖掘机是“机电液”一体化的高科技产品，构造比较复杂，有些部分技术性能要求高，施工环境恶劣，有时会发生故障。有些只是插头松动等一些小故障，挖掘机电脑可以自己检测出来，由于维修技师不能及时到达施工现场，若有相关的指导书籍，驾驶员可以及时准确地排除故障，避免不必要的经济损失。挖掘机故障的检修，从某种意义上讲，需要对挖掘机总体的构造、工作原理等有所了解。故障诊断的过程，实际上是对挖掘机的各种外观和内在现象综合分析和判断的过程。熟悉这些现象，并能分辨出哪一些是非正常现象，运用有关知识和经验即可作出正确的判断，进行修理和应急处理。 本书主要是以神刚SK200-6、SK230-6、小松(山推)200-6、200-7、ZX450系列液压挖掘机为例，讲解在使用中产生的带有普遍性、典型性的故障的早期现象、特征、原因、诊断及排除方法，以帮助车主和挖掘机维修人员解决一些在实际使用和维修中经常发生或偶尔遇到的具体问题，并以挖掘机使用中最具普遍性的故障及最基本的解决方法为主要内容。 本书在编写过程中得到了清华大学资深教授魏喜新，日本住友建机资深技术专家安藤恒男，合肥科工挖掘机大修厂高级工程师储成明，天津建中液压修理厂高级工程师时建中，杭州宏昌挖掘机大修厂高级工程师魏忠清，济南中骏建设机械有限公司高级技师刘勇、袁春站，江苏宏昌进口机械修理中心高级工程师拾健康和高级技师袁堂伟、李波、徐西平、刘磊等人的大力支持，对此我们表示衷心的感谢。 由于水平和精力有限，书中错误或不当之处恳请广大读者和专家批评指正。 2007年10月 目 录 第一部分 神刚SK200-6、SK230-6 第一章 液压基础 第一节 液压泵 一、液压泵概述 二、液压泵的种类 三、齿轮泵 四、活塞泵 五、活塞泵：斜盘式和斜轴式 六、液压泵的控制 七、固定容量泵和可变容量泵 八、可变容量轴向活塞泵 九、调节器 第二节 阀 一、阀概述 二、控制阀 三、方向控制阀：单向阀 四、流量控制阀 五、流量控制阀：带压力补偿流量调节器 六、压力控制阀 七、压力控制阀：溢流阀 八、压力控制阀：减压阀 九、压力控制阀：顺序阀 十、压力控制阀：反平衡阀 第三节 执行元件 一、执行元件概述 二、液压马达概述 三、液压马达：柱塞马达 四、液压油缸 五、液压油缸的安装方法 六、工作油箱、液压油和冷却油 七、过滤器 八、蓄能器、旋转中心接头 第四节 液压回路 一、液压油缸、液压马达 二、工作油油箱 三、配管 四、工作油 五、液压回路实例 六、液压回路中的附属装置 七、主溢流阀 八、过载溢流阀 九、单向阀 十、节流阀 十一、防负压阀 十二、油过滤器 十三、大臂油缸回路 十四、第一泵回路 第五节 溢流阀的调整 一、锥型阀实例 二、故障和对策 三、活塞实例 四、先导阀实例 五、阀安装时的禁止事项 六、故障及原因 第二章 结构功能与检查调整 第一节 规格 一、各部件名称 二、主要规格 三、发动机规格表 四、法定检查 五、特定自主检查 第二节 运转装置 一、配置 二、作动及其显示说明 三、安全锁定杆 四、操作杆 五、仪表盘 六、烟灰缸、点烟器 七、发动机紧急熄火拉线 八、开关板 九、油门调节旋钮 十、右开关板 十一、启动开关 十二、收音机 十三、发动机转速控制拉线 十四、旋转刹车解除开关 十五、KPSS解除开关 十六、驾驶员座位 十七、自动暖机开关 十八、计时器 第三节 开关类的设定与新功能 一、开关板 二、自动暖机系统 三、防止过热 四、安全锁定杆 五、新型调速器控制 六、新自动调速机构 七、备用功能 八、散热器的拆卸要领 第四节 其他装置 一、保险丝盒 二、更换要领 三、保险丝容量与回路名称 四、工具箱 五、书报箱&冷暖箱 第五节 检查调整 一、多功能显示屏的警告显示和自我诊断显示的优先顺序 二、多功能显示屏的自我诊断 三、故障来历诊断要领 四、服务诊断要领 五、液压油箱的油量检查及其补给 六、液压油箱及液压系统的内压释放 七、风扇皮带张力的调整 八、空压机皮带张力的调整 九、性能检查 十、不装压力计的确认方法 十一、参考 十二、性能测量 十三、性能检查基准表 十四、电器装置的调整及其检查要领 十五、机电A调整要领 第三章 电气系统 第一节 电气系统 一、电气系统配置图 二、机电控制器（C-1） 三、仪表组（C-1） 四、布线电缆束的配线色和种类 五、各种电线的不同尺寸及允许电流 六、电器零件一览表（SK200-6） 七、电气元件 第二节 液压系统 一、液压泵控制概要 二、大臂上升合流系统控制概要 三、小臂回收再生和顺序合流控制概要 四、小臂回收防止气蚀控制概要 五、小臂外伸合流系统控制概要（SK200-6，SK230-6） 六、小臂外伸合流系统控制概要（SK320-6） 七、挖斗合流系统控制概要（SK200-6，SK230-6） 八、挖斗合流系统控制概要（SK320-6） 九、小臂回收旋转优先控制概要 十、直行系统控制概要 第三节 液压部件 一、液压泵 二、多路控制阀 三、旋转马达 四、行走马达 五、液压油缸缓冲机构 六、先导阀（工作装置用） 七、先导阀（行走阀） 第二部分 小松200-6、200-7 第一章 PC200-6总述 第一节 主泵 一、规格尺寸图 二、技术规格 三、燃油、冷却液一览表 第二章 结构和功能 第一节 终传动 一、基本结构及示意图 二、动作说明 第二节 回转机构 一、回转支承 二、回转机构 第三节 液压泵 一、液压泵总述 二、主泵 第四节 控制阀 一、概述 二、结构 第五节 自减压阀 第六节 回转马达 第七节 中心回转接头 第八节 工作装置与回转PPC阀 第九节 行走PPC阀 第十节 直线行走系统 第十一节 电磁阀 第十二节 动臂自然下降防止阀 第十三节 发动机控制系统 一、系统图 二、功能 三、调速器马达 第十四节 STD电控系统 一、控制功能 二、总控制系统图 三、控制功能详解 第十五节 机器监控系统 一、监控盘 二、监控器显示 三、机油维护保养功能 四、方式选择开关 第十六节 传感器 一、发动机油位传感器 二、液压油油位传感器 三、发动机油压传感器（高压、低压通用） 四、冷却液温度传感器 五、燃油油位传感器 六、空气滤清器堵塞传感器 第三章 故障诊断 第一节 故障诊断时的注意事项 第二节 维护保养的注意事项 第三节 故障诊断前的检查 第四节 插头的型式与安装位置 第五节 插头针脚数接线表 第六节 电气系统控制机构的性能说明 第七节 监控器面板的显示与特殊功能 第八节 故障诊断实例 一、燃油操纵杆没有回到停止位置，发动机却停下来 二、在操纵杆全负荷时无力，工作装置速度慢 三、行走用切换电磁系统反常（无法切换行走装置）（可选） 四、回转停车制动电磁系统反常 五、回转停车制动电磁系统工作的情况（回转不能锁紧） 六、PPC油压锁定电磁系统反常 七、发动机启动系统异常（发动机不启动） 八、全部工作装置、行走、回转的速度低或无力 九、发动机转速下降过大或发动机失速 十、全部工作装置、行走、回转都不动 十一、产生异常噪声（从泵周围） 十二、微调性能差或反应性差 十三、动臂速度低或无力 十四、斗杆速度低或无力 十五、自然下降过大（动臂、斗杆、铲斗） 十六、斗杆或铲斗自然下降过大 十七、时滞太大（发动机低速） 十八、工作装置单独溢流时，其他的工作装置也动 十九、行走跑偏（正常行走时跑偏大，启动时跑偏大） 二十、行走速度低 二十一、不能转向或无力 二十二、不能行走（仅单侧） 二十三、不能切换行走速度（可选项） 二十四、仅单侧不回转的场合 二十五、回转加速性能差或回转速度慢（左右同时，仅单侧） 二十六、回转制动时超程大（左右同时，仅单侧） 二十七、回转制动时异常噪音大 二十八、回转自然下降大 二十九、在回转制动解除时（旋转锁定为OFF）的场合 三十、启动开关接通时无任何显示（不进行3秒钟的自检） 三十一、启动开关接通，自检（3秒钟全部灯亮）时有未亮灯的项目 三十二、电源接通时（发动机启动前）“充电使用须知”灯未亮 三十三、电源接通时（发动机启动前）“发动机油压使用须知”灯未亮 三十四、预热时预热指示灯未亮 三十五、进行了开关操作，但“回转锁定”灯未亮 三十六、发动机运转中“发动机使用须知”灯亮（发动机油压为正常时） 三十七、发动机水温表异常 三十八、燃油表异常 三十九、蜂鸣器的工作故障 四十、发动机旋转时，检测仪表不动 四十一、“夜间照明”未灯亮 四十二、雨刷不动或动起来不停 四十三、加热器不工作 第四章 分解和装配 第一节 操作中的注意事项 一、拆卸工作中的注意事项 二、安装操作中的注意事项 三、更换接头的脱开和连接方法 四、完成操作时的注意事项 五、更换接头的脱开和连接方式 六、涂敷剂清单 第二节 部件的拆卸和装配 一、启动马达总成 二、交流发电机总成 三、空调器压缩机总成 四、冷却器总成（PC200） 五、空调器冷凝器总成（PC220） 六、储液罐总成（PC220） 七、发动机油冷却器芯子总成 八、油冷却器总成（PC200） 九、油冷却器总成（PC220） 十、散热器?油冷却器总成（PC200） 十一、发动机?主泵总成 十二、减震器总成 十三、燃油箱总成 十四、中心回转接头总成 十五、中心回转接头的分解、组装 十六、终传动装置 十七、链轮 十八、回转马达?回转机构总成 十九、回转机架总成 二十、回转支承总成 二十一、引导轮?缓冲弹簧总成 二十二、支重轮总成 二十三、履带轮总成 二十四、液压油箱总成 二十五、主泵总成 二十六、控制阀总成 二十七、PC阀总成 二十八、LS阀总成的拆卸 二十九、PC，LS-EPC阀总成 三十、电磁阀总成 三十一、工作装置?回转PPC阀总成 三十二、动臂锁紧阀总成 三十三、动臂油缸总成 三十四、斗杆油缸总成 三十五、铲斗油缸总成 三十六、工作装置总成 三十七、铲斗总成 三十八、斗杆总成 三十九、铲斗?斗杆总成 四十、动臂总成 四十一、驾驶室总成 四十二、配重总成 四十三、发动机油门控制器总成 四十四、控制台箱的总成 四十五、监控器总成 第五章 PC200-7泵、阀 第一节 LS阀及PC阀 一、阀体 二、功能 三、工作过程 四、LS（PC）-EPC阀 第二节 控制阀PC200/210（LC）-7 一、概述 二、7联阀 第三节 主溢流阀 一、功能 二、操作 第四节 CLSS 一、CLSS概要 二、基本原理 第五节 自减压阀 一、功能 二、工作过程 第六节 马达及其阀体 一、回转马达 二、技术规格 三、回转锁紧阀的工作过程 四、安全阀部分 五、回转晃动防止阀 六、中心回转接头 七、行走马达 八、马达的工作过程 九、停车制动器的操作 十、制动阀的操作 十一、行走连接阀 十二、行走PPC梭阀 第七节 操作系统 一、工作装置、回转PPC阀 二、行走PPC阀 三、备用PPC阀 第八节 电磁阀 一、概述 二、工作过程 第六章 PC200-7测试与调整 第一节 发动机测试和调整 一、喷油正时的检查和调整 二、机油压力的测量 三、发动机转速传感器的调整 四、空气压缩机皮带张紧装置的检查和调整 五、发动机控制系统内的意外泄露 第二节 回转及张紧装置的检查和调整 一、回转支承间隙的测量 二、履带板张紧装置的检查和调整 三、工作装置、回转和行走的液压油路内液压油的检查和调整 第三节 控制油及泵控制系统的检查与调整 一、控制油路压力的检查和调整 二、泵PC控制油路油压的检查和调整 三、泵LS控制油路油压的检查和调整 第四节 电磁阀输出压力的测量 一、电磁阀输出压力的测量工具 二、确认控制油路初始压力正常后测量电磁阀输出压力 第五节 PPC阀输出压力测量及回转PPC阀调整 一、PPC阀输出压力的测量 二、工作装置和回转PPC阀的调整 第六节 液压油路的测试与调整 一、工作装置漂移位置的检查 二、液压油路内残余压力的释放 三、漏油量的测量 四、各装置的排气 第七章 电气故障诊断 第一节 二极管的检查程序 第二节 多功能监控器面板的特殊功能 一、监控器面板的功能 二、操作人员菜单的操作和显示 第三节 E模式故障诊断 一、故障诊断表中包括的信息 二、E-1发动机不启动（发动机不转动） 三、E-2在操作时发动机熄火 四、E-3发动机转速不规则或出现摆动 五、E-4发动机不熄火 六、E-5自动降速不工作 七、E-6发动机自动预热装置不工作 八、E-7预热器不工作 九、E-8所有工作装置、回转和行走都不能移动 十、E-9触式加力开关不工作 十一、E-10监控器面板完全显示 十二、E-11监控器面板上部分显示遗漏 十三、E-12监控器面板上显示内容与型号无关 十四、E-13发动机运转时，燃油油位监控红灯点亮 十五、E-14发动机冷却液温度计不能正确显示 十六、E-15液压油温度计不能正确显示 十七、E-16燃油计不能正确显示 十八、E-17回转锁紧监控器不能正确显示 十九、E-18操作控制开关时不出现显示 二十、E-19挡风玻璃雨刷器不工作 二十一、E-20报警蜂鸣器不能消除 二十二、E-21“动臂提升”在监控功能中不能正确显示 二十三、E-22“动臂下降”在监控功能中不能正确显示 二十四、E-23“斗杆挖掘”在监控功能中不能正确显示 二十五、E-24“斗杆卸载”在监控功能中不能正确显示 二十六、E-25“铲斗挖掘”在监控功能中不能正确显示 二十七、E-26“铲斗卸载”在监控功能中不能正确显示 二十八、E-27“回转”在监控功能中不能正确显示 二十九、E-28“行走”在监控功能中不能正确显示 三十、E-29“行走压差”在监控功能中不能正确显示 三十一、E-30“备用”在监控功能中不能正确显示 三十二、E-31空调器不工作 三十三、E-32行走报警不发声 第四节 H模式故障诊断 一、故障诊断表中包含的信息 二、H-1所有工作装置的动力都不足，或行走和回转速度缓慢 三、H-2发动机转速明显降低或发动机失速 四、H-3工作装置、行走或回转都不能移动 五、H-4在液压泵周围听到不正常噪声 六、H-5自动降速不能工作 七、H-6精确控制模式不起作用 八、H-7动臂运动缓慢或动力不足 九、H-8斗杆运动缓慢或动力不足 十、H-9铲斗运动缓慢或动力不足 十一、H-10在单一作业时工作装置不能移动 十二、H-11工作装置的液压漂移太快 十三、H-12工作装置滞后时间长 十四、H-13当单个油路溢流时其他工作装置发生移动 十五、H-14触式加力开关不能工作 十六、H-15在复合作业中，工作装置在负荷较大时运动缓慢 十七、H-16在回转+动臂提升作业中动臂运动缓慢 十八、H-17在回转+行走作业中行走速度明显降低 十九、H-18机器行走时跑偏 二十、H-19机器行走缓慢 二十一、H-20机器不容易转向或动力不足 二十二、H-21行走速度不能换挡，或者速度太慢或太快 二十三、H-22不能行走（仅在一侧） 二十四、H-23机器不能回转 二十五、H-24回转加速性能低或回转速度慢 二十六、H-25回转停止时越程过大 二十七、H-26回转停止时冲击大 二十八、H-27回转停止时的不正常噪声大 二十九、H-28回转自然漂移太大 附录1换算表 附录2常用液压系统图形符号（GB786-76） 附录3 常用电气系统图形符号
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