前 言 挖掘机是“机电液”一体化的高科技产品，构造比较复杂，有些部分技术性能要求高，施工环境恶劣，有时会发生故障。有些只是插头松动等一些故障，挖掘机电脑可以自己检测出来，由于维修技师不能及时到达施工现场，若有相关的指导书籍，驾驶员可以及时准确地排除故障，避免不必要的经济损失。挖掘机故障的检修，从某种意义上讲，需要对挖掘机总体的构造、工作原理等有所了解。故障诊断的过程，实际上是对挖掘机的各种外观和内在现象综合分析和判断的过程。熟悉这些现象，并能分辩出哪一些是非正常现象，运用有关知识和经验即可作出正确的判断，进行修理和应急处理。 本书主要是以现代200-5、神刚-2-3、日立300-3系列液压挖掘机为例，讲解在使用中产生的带有普遍性、典型性的故障早期现象、特征、原因诊断及排除方法，以帮助车和挖掘机维修人员解决一些在实际使用和维修中经常发生或偶尔遇到的具体问题，并以挖掘机使用中最普遍性的故障及最基本的解决方法为主要内容。 本书在编写过程中得到了清华大学资深教授魏喜新，日本住友建机资深技术专家安藤恒男，合肥科工挖掘机大修厂高级师储成明，天津建中液压修理厂高级工程师时建中，杭州宏昌挖掘机大修厂高级工程师魏忠清，济南中骏建设机械有限公司高级技师刘勇、沈传亮，江苏宏昌进口机械修理中心高级工程师拾健康和高级技师袁堂伟、拾磊、李波、徐西平、聂昌勋等人大力支持，对此我们表示衷心的感谢。 2007年10月 目 录 第一部分 现代200-5 第一章 液压系统 第一节 液压系统的构造 一、液压泵组的安装 二、主液压泵 三、工作原理 四、油的流量 第二节 主控制阀 一、结构与特性 二、主控制阀的基本功能 第三节 工作原理 一、大臂工作原理 二、负荷止回阀 三、溢流阀 四、孔口溢流阀的工作原理 五、大臂下降工作期间的补油功能 六、主溢流阀及油口溢流阀的故障分析 七、溢流阀的位置 八、逻辑阀 九、逻辑单向阀 十、逻辑阀和逻辑止回阀的故障检修 十一、底部溢流阀（节流单向阀） 第四节 回转系统 一、系统结构 二、回转马达 三、回转制动器 四、回转油路 五、旋转马达的溢流阀规格 六、旋转系统的故障检修 七、性能测试 八、旋转滑行 九、旋转轴承的间隙 第五节 行走系统 一、行走马达 二、速度选择 三、平衡阀 四、中间位置工作原理 五、行走位置 六、行走回转接头 七、行走回路的中间位置 八、直线行走 九、选择器阀 十、直线行走回路 十一、行走马达溢流阀技术规格 十二、行走速度，轮式 十三、行走跑偏 第六节 先导回路 一、系统结构 二、先导油泵 三、R.C.V.（遥控阀） 四、操纵脚踏板 五、操纵手柄 六、先导回路的故障检修 第二章 故障检修 第一节 液压系统结构 一、大臂保持阀 二、大臂上升工作 三、大臂下降工作 四、大臂保持阀的故障排除指南 第二节 小臂回收系统的故障诊断 一、小臂回收系统工作Pp<PB,小臂向里旋转 二、小臂回收回路不工作Pp>PB 三、小臂回收系统的故障检修 四、流量叠加系统 五、逻辑单向阀 六、中央旁通的故障分析 第三节 工作装置回路 一、铲斗回路 二、动臂回路 三、斗杆回路 四、底部溢流阀（单向节流阀） 第三章 电气系统 第一节 CAPO结构 一、电线代码 二、CAPO 第二节 ROBE泵系统挖掘机故障分析 一、（故障一）所有速度都慢 二、（故障二）所有工作模式下发动机速度都慢 三、（故障三）发动机失速 四、（故障四）启动钥匙开关关闭后仪表盘指示灯立即熄灭 五、（故障五）启动钥匙关闭后仪表盘指示灯仍旧亮着 六、（故障六）发动机运转时仪表盘指示灯发亮或模式选择系统失灵 七、（故障七）自动怠速系统无法工作 第三节 常见故障分析指南 一、发动机 二、电气系统 三、其他 第四章 康明斯发动机 第一节 发动机识别 一、发动机视图（C系列） 二、发动机视图（B系列） 三、识别 第二节 使用与保养 一、起动和关闭注意事项 二、日常维护 三、推荐使用的燃油及规格 第三节 更换滤清器的注意事项 一、燃油滤清器 二、润滑油滤清器 三、冷却液滤清器 第四节 气门间隙调整 第五节 故障诊断与排除 一、总述 二、故障诊断 第六节 修理发动机的基本要求 一、要求 二、拆解时注意事项 二、 组装注意事项 第二部分 神钢-2-3 第一章 操作装置 第一节 操作装置 第二节 座椅调整要领 第三节 开关的配置及功能 第四节 操作杆的配置和动作 第五节 显示器和开关 第六节 多功能显示器和开关面板 第七节 多功能显示器的“OK”显示 第八节 “OK”显示及自己诊断显示的优先顺序 第九节 自我诊断多功能显示器 第十节 故障原因诊断 第十一节 机器型号表 第二章 电气液压系统概要 第三章 液压装置的构造和功能 一、控制器的配置 二、液压泵 三、调节器结构 四、液压泵的控制功能原理图 五、泵的结构 六、调节器的控制功能 七、主控制阀SK200-2 八、大臂及小臂安全锁定阀的动作 九、主溢流阀的动作 十、油口溢流阀的动作 十一、旋转马达 十二、行走马达 十三、液压油缸 十四、ATT用控制阀 十五、行走用控制阀 十六、比例阀区 十七、比例阀的结构 十八、压力传感器 第四章 电气装置的配置及功能 一、电气装置的配置，主体上部电气装置的配置 二、机电控制器 三、显示器控制器 四、显示器和开关组件SK200-3 五、电动车窗控制器 六、调速马达（记号M-1） 七、电位计（记号SE-18，油口杆） 八、发动机转速传感器（记号SE-15） 第五章 电气液压系统的动作说明 一、电气回路图 二、SK200-3液压回路图 三、SK200-2液压回路图 四、电气液压系统 五、各个操作时的动作部位一览表 第六章 电动车窗 一、操作 二、结构、基本动作 三、锁定马达 四、驱动马达 五、发生故障时 六、电动车窗出现故障时，前窗的开闭要领 第七章 现状的服务诊断 第八章 机电A调整 第九章 性能检查标准表 一、SK100-2 二、SK120-2，SK1201c-2 三、SK120-3，SK1201c-3 四、SK200-2，SK2001c-2 五、SK200-3，SK2001c-3 六、SK200-2，SK2001c-2 第十章 故障分析 一、SK200-2 二、SK200-3 三、各控制阀用比例阀及各压力传感器损伤时的传动装置工作不良 第十一章 挖斗容量（新、旧JIS比较表） 第十二章 神钢100W-2 第一节 概述 一、SK100W-2和SK100W-1的主要变更点 二、互换性一览表 三、机器配置 四、主要各部件 五、外形尺寸 六、操纵装置 第二节 液压系统 一、液压系统图 二、液压油路图（标准规格） 三、控制阀液压油路图 四、行走单独操作（行走前进时） 五、大臂上升操作（合流回路） 六、大臂下降操作 七、小臂外伸操作 八、小臂回收操作（轻负荷时） 九、小臂回收操作（重负荷时） 十、旋转优先（小臂回收+旋转）操作 第三节 液压机器的配置 一、上车架 二、下车架 三、大臂安全锁定阀（缓冲器） 四、空气回路图和工作说明 五、行走系统 第四节 电气系统 一、电气回路图SK100W-2和SK100W-1的不同点 二、电气回路图 第五节 机器部件 一、液压泵 二、液压变速专用齿轮泵 三、转向专用内泵 四、控制阀 五、行走马达 六、传动装置 七、液压变速泵驱动专用马达 八、旋转中心接头组件 九、前轴 十、后轴 第六节 停车刹车前的点检和调整要领 第七节 性能检查表 一、性能检查要领和压力表安装位置 二、液压泵 三、压力调整部位 第八节 机电控制器调整要领 一、调整机电控制器的前期准备（更换机电控制器后）SK100W-1 二、调整机电控制器的前期准备（更换机电控制器后）SK100W-2 三、调整E/G高怠速 四、E/G转速调整 五、调整调速马达（更换调速马达后） 第九节 选择液压油路图 一、液压支腿 二、推土板 三、液压锤和液压破剪钳 四、选择单流 第三部分 日立300-3 第一章 概述 第一节 安全 一、要遵循安全程序 二、保养服务工作的注意事项 三、保养服务作业的准备工作 四、安全地进行保养 五、使用扶手和梯子 六、操作机器的注意事项 七、恰当的使用工具 八、与动转的零件保持距离 九、避免高压液体的侵害 十、安全地外置液体——避免火灾 十一、安全地处置蓄电池 十二、保养冷却系统时应该注意安全 十三、在焊接或加热之前要把油漆清除 十四、避免在压力液管附近加热 十五、使用适当的起重设备 十六、恰当地处理各种液体 十七、更换安全标牌 第二节 技术规格 一、规格 二、工作范围 三、发动机 四、发动机性能 五、发动机性能曲线（6SDITPD） 六、发动机附属设备 七、液压装置 八、电气设备 第二章 上部回转平台 第一节 总体布置 第二节 油箱 一、液压油箱 二、燃油箱 第三节 泵组 一、概要 二、结构和机能 三、调节器的动作过程 第四节 回转装置 一、概述 二、回转马达 三、制动阀 四、回转停放制动器 五、回转减速装置 第五节 控制阀 一、概述 二、液压油路 三、流量汇合阀 四、主溢流压力转换 五、泵控制阀 六、高压主安全阀 七、低压主安全阀 八、过载安全阀 第六节 先导阀 一、概述 二、操作 第七节 其他 一、先导截流阀 二、减震阀 三、加温油路 四、电磁阀 第三章 下部行走装置 第一节 部件位置 第二节 行走装置 一、概述 二、行走减速装置 三、行走马达 四、行走制动阀 五、停放制动器 第四章 电气系统 第一节 电气仪表的构成和配置 一、整体配置图 二、监视显示器 三、开关盘 四、继电器 第二节 控制系统 一、控制系统概要 二、控制内容与输入输出关系 三、发动机控制概要 四、发动机控制的组成 五、发动机转速的设定和学习记忆控制 六、发动机的停机方法 七、主要电气元件的功能 第三节 监视器 一、监视器概要 二、监视器的工作过程 三、作业前的检查 四、作业中的对策 第四节 电路的工作过程 一、电气系统的特征 二、预热电路 三、起动电路 四、充电电路 五、调压器的动作过程 六、充电电路的检查 七、冲击电压防止电路 八、辅助回器 九、EC马达构成的停机电路 十、发动机停机回路 十一、通过钥匙开关进行的发动机 十二、由发动机异常导致的停机 十四、自动怠速 第五章 液压系统 第一节 概述 一、概述 二、主油路 三、先导油路 第二节 控制系统 一、E-P控制 二、泵流量控制 第三节 操作油路 一、单独操作油路 二、复合操作油路 第七章 故障诊断 第一节 诊断程序 一、学习本系统 二、询问操作者 三、检查机器 四、亲自操作机器 五、确认故障原因 六、进行故障诊断 第二节 液压系统 一、整体 二、前部工作装置 三、回转 四、行走 第三节 导线束 一、接口位置 二、电气试验注意事项 三、连续性检查 四、电压检查 五、继电器检查 第四节 控制系统 一、Dr.EX 二、控制系统概要 三、Dr.EX的显示功能 四、EPC动作检查 五、开关盘2与EPC之间的通信回路 六、输出部检查 七、E-P控制不良 八、发动机转动不良 第五节 监视器的检查 一、监视盘、开关和传感器的位置 二、冷却液温度表的故障 三、燃油表的故障 四、液位检查开关的故障 五、发动机油油位指示器的故障 六、冷却液液位指示器的故障 七、液压油油位指示器的故障 八、交流发电机指示器的故障 九、发动机油压指示器故障 十、过热指示器的故障 十一、空气过滤器指示器的故障 十二、蜂鸣器的故障 十三、小时表的故障 第六章 操作性能检查 第一节 介绍 一、目的 二、名词术语 三、性能检验的准备 第二节 发动机检验 一、发动机的速度 二、发动机的压缩压力 三、气门间隙的调整 四、喷嘴检查 五、喷射的正时 第三节 挖掘机检验 一、行走速度 二、履带旋转速度 三、轨迹偏离量的检查 四、行走停放功能检查 五、回转速度 六、回转功能漂移的检查 七、回转马达的泄漏 八、回转轴承的间隙 九、液压油缸循环时间 十、挖掘机功能漂移检查 十一、控制杆的操作力 十二、控制杆的行程 十三、动臂提升/回转联合功能检查 第四节 部件检验 一、先导初级压力 二、先导次级压力，行走先导压力 三、油泵位移角度控制压力（压力SC） 四、主安全压力的变换压力（压力PR） 五、回转停放制动器的释放压力（压力SH） 六、行走停放制动器解除压力（压力CB） 七、泵控制阀的压力 八、主压力的设定 九、过载安全阀压力的设定 十、主油泵流量的检验 十一、回转马达的排放油量 十二、行走马达排油量 第五节 操作性能标准 附录1换算表 附属2常用液压系统图形符号（GB786-76） 附录3 常用电气系统图形符号