前 言 挖掘机是“机电液”一体化的高科技产品，构造比较复杂，有些部分技术性能要求高，施工环境恶劣，有时会发生故障。有些只是插头松动等一些故障，挖掘机电脑可以自己检测出来，由于维修技师不能及时到达施工现场，若有相关的指导书籍，驾驶员可以及时准确地排除故障，避免不必要的经济损失。挖掘机故障的检修，从某种意义上讲，需要对挖掘机总体的构造、工作原理等有所了解。故障诊断的过程，实际上是对挖掘机的各种外观和内在现象综合分析和判断的过程。熟悉这些现象，并能分辩出哪一些是非正常现象，运用有关知识和经验即可作出正确的判断，进行修理和应急处理。 本书主要是以小松200-6、住友200-2、日立200-3系列液压挖掘机为例，讲解在使用中产生的带有普遍性、典型性的故障早期现象、特征、原因诊断及排除方法，以帮助车和挖掘机维修人员解决一些在实际使用和维修中经常发生或偶尔遇到的具体问题，并以挖掘机使用中最普遍性的故障及最基本的解决方法为主要内容。 本书在编写过程中得到了清华大学资深教授魏喜新，日本住友建机资深技术专家安藤恒男，合肥科工挖掘机大修厂高级师储成明，天津建中液压修理厂高级工程师时建中，杭州宏昌挖掘机大修厂高级工程师魏忠清，济南中骏建设机械有限公司高级技师刘勇、沈传亮，江苏宏昌进口机械修理中心高级工程师拾健康和高级技师袁堂伟、拾磊、李波、徐西平、聂昌勋等人大力支持，对此我们表示衷心的感谢。 2007年10月 目 录 第一部分 小松200-6 第一章 结构和功能 第一节 液压泵第八节 安全锁定阀 一、概述 二、液压泵 第二节 主卸载阀 一、系统图 二、主卸荷阀+溢流阀 三、LS溢流时（标准型溢流，压力切断控制） 四、当最大功率功能起作用时 第三节 副卸荷功能 一、副卸荷阀 二、LS压力介绍 三、LS旁通阀 四、压力补偿阀 五、压力补偿阀内的梭阀 六、动臂再生回路 七、斗杆再生回路 八、斗杆平衡阀 九、泵分流-分流阀 第四节 中心回转接头 一、回转马达 二、回转制动 第五节 行走马达系统 一、4通道回转接头 二、6通道回转接头 第六节 行走马达系统 一、行走马达 二、马达的工作过程 第七节 阀的控制 一、操纵杆的位置 二、工作装置 三、工作过程 四、行走PPC阀 五、PPC阀工作过程 六、备用PPC阀工作过程 第八节 安全锁定阀 一、安全锁定阀 二、PPC蓄能器 三、PPC梭阀?行走接合阀 四、行走接合阀 五、直线行走系统 六、工作过程 七、EPC?电磁阀 八、LS控制EPC阀 九、动臂保持阀 十、液压油缸 十一、液压锤用辅助滤油器 第九节 工作装置 第十节 发动机控制系统 一、系统的工作过程 二、系统元件 三、电子控制系统控制功能 四、泵和发动机相互控制功能 第十一节 结构和功能 一、结构和功能 二、泵和阀门的控制功能 三、触式功率增强，触式速度降低功能 四、自动减速功能 五、发动机自动加热和过热防止功能 六、回转功能 七、行走控制功能 八、快速模式功能 九、快速功能增强功能 十、系统零部件 十一、机器监控系统 第二章 检查调整顿 第一节 发动机 一、测定发动机转速 二、排气烟色的测量 三、气门间隙的调整 四、气缸压缩压力的测定 五、测量漏气压力 六、燃油喷射时的检查、调整 七、发动机油压的测定 八、检查、调整风扇皮带轮的张力 九、空调用压缩要皮带松紧的检查、调整 十、发动机转速传感器的调整 十一、燃油控制杆的调整（PC200-6EXCEL、PC200LC-6EXCEL） 第二节 液压系统 一、工作装置、回转、行走回路油压的检查、调整 二、PC阀输出压力（伺服活塞的输入压力）的检查调整 三、LS阀输出压力（伺服活塞输入压力）和LS差压的检测调整 四、控制回路油压的测定（自压减压的油压） 五、电磁阀输出压力的检测 六、PPC阀输出压力的测定 七、工作装置、PPC阀的调整 第三节 其他 一、测试行走偏移量 二、工作装置自然下降的部位的检查 三、漏油量测定 四、排除液压回路的残留压力 五、测试回转支承的间隙 六、履带张紧的检查、调整 七、各处的排气 第三章 故障诊断 第一节 监控器盘的显示方法和专用功能 一、整机监控器显示 二、保养代码记录及使用状态代码与显示功能 第二节 故障诊断E模式 一、打开钥匙开关，则报警显示代码E2：32或E2：36 二、钥匙开机ON，仪表盘显示代码E2：33和E2：37 三、钥匙开机ON，仪表显示代码E2：03 四、钥匙开关ON，显示代码E2：13 五、钥匙开关ON，显示代码为E2：17 六、钥匙开关ON，显示代码E2：18 七、钥匙开关ON，显示代码E2：22 八、显示代码E2：32 九、显示故障代码E2：24或E2：25 十、显示故障代码：E2：26 十一、故障167例：显示代码E2；27 十二、[E2：28]显示自动减速输出系统异常 十三、[E3：18]显示调速电机驱动系统异常（短路） 十四、[E3：01]显示网络接收系统用处 十五、E-6[E3：05]显示模代码异常 十六、E-7[E3：06]显示调速器电位计系统异常 十七、E-8[E3：07]显示燃油泵控制器油门系统异常 十八、E-10[E03：16]显示调速器电机系统异常（失调） 十九、E-11发动机不启动 二十、发动机转速不稳定（怠速不稳定） 二十一、发动机转速不稳定（有振动） 二十二、没有输出（发动机高速空转转速太低） 二十三、发动机不熄火 二十四、E01（4）与（12）之间电压E-15蓄电池继电器系统错误 动作(发动机不能熄火） 第一节 故障诊断F模式 一、回转无自回加速 二、行走无自动加速 三、动臂下降无自动加速 四、动臂上升无自动加速 五、斗杆收进无怠速 六、斗杆伸出无自动怠速 七、铲斗卷起无自动加速 八、铲斗卸料无自动加速 九、煤油方式无自动加速 十、旋钮开关故障 十一、所有工作装置、回转、行走的速度低或缺乏力量 十二、发动机转速下降太多或发动机失速 十三、工作装置、行走、回转都不动 十四、产生异常噪声（油泵周围） 十五、动臂速度低或缺乏力量 十六、铲斗速度低或缺乏力量 十七、工作装置（动臂、斗臂、铲斗）不动，但行走和回转正常 十八、液压偏差太大（动臂、斗杆、铲斗） 十九、时滞太大（发动机在低怠速） 二十、压力上升时以外状态正常，在回转先通方式断开时进行故障检修 二十一、在L/O，F/O方式时，工作装置速度比额速度快 二十二、复合操作时，较大载荷的工作装置速度低 二十三、回转+动臂提升时动臂提升臂 二十四、行走跑偏 二十五、行走速度低 二十六、转向困难或缺乏力量 二十七、行走速度不能换挡或比额定速度快 二十八、不能行走（仅一侧动） 二十九、不能回转 三十、回转加速性差或回转速度低（左右回转，仅一个方向） 三十一、回转制动时超量太大 三十二、回转制动时震动太大（仅一个方向） 三十三、回转制动时异常噪音太大 三十四、回转液压偏差太大 三十五、回转速度比额定的速度快 三十六、自动方式操作有故障（HYPER GX） 三十七、[E1：03]显示蜂鸣器输出短路或24V线束与蜂鸣器驱动线束短路 三十八、指示灯不能点亮3秒种 三十九、接通启动开关时，监控器盘上点亮盘的项目与实际机器型式不符 四十、接通启动开关时（发动机熄火），检查项目闪亮(检查项目的燃油油 位在规定油位) 四十一、未使用预热但预热显示灯亮 四十二、接通启动开关并启动发动机时,检查项目闪亮 四十三、接通启动开关(发动机熄火),报警项目闪亮 四十四、当接通启动开关且启动发动机时,报警项目闪亮(发动机或检查项目 无异常的除外) 四十五、接通启动开关时(发动机熄火),蜂鸣器不是响1秒钟报警项目闪亮但 蜂鸣器不响 四十六、不能点亮监控器盘上的液晶夜灯(液晶显示正常) 四十七、冷却液温度表不上升 四十八、冷却液温度表没有任何显示(操作时仪表灯都不点亮) 四十九、燃油油位表总是显示加满的 五十、燃油油位表没有显示 五十一、接通回转闭锁开关(闭锁)但监控器盘上停车显示未点亮 五十二、接通回转闭锁附加开关但监控器盘停车显示未点亮 五十三、燃油油位传感器系统有故障 五十四、冷却液温度传感器系统有故障 五十五、发动机机油油位传感器系统有故障 五十六、不点亮作业灯、仪表盘照明灯或不接通开关但灯却点亮 五十七、雨刷不能工作或未接通开关但雨刷却动作 五十八、发动机油门控制器系统异常,发动机转速在低速时 第四章 分解和装配 第一节 发动机部分 一、启动马达的拆卸和安装 二、交流发电机总成的拆卸和安装 三、空调器压缩总成的拆卸和安装 四、冷凝器总成的拆卸和安装 五、空调冷凝器的拆卸和安装 六、干式储蓄罐总成的拆卸和安装 七、机油冷却器芯子总成的拆卸和安装 八、喷油泵总成的拆卸和安装 九、水泵总成的拆卸和安装 十、喷油器座的拆卸 十一、涡轮增压器的拆卸和安装 十二、恒温器总成的拆卸 十三、气缸头的拆卸和安装 十四、散热器液压油冷却器总成的拆卸 十五、发动机主泵的拆卸和安装 十六、减振器总成的拆卸 十七、燃油箱总成的拆卸和装配 第二节 中心回转接头 一、中心回转接头总成的拆卸 二、中心回转接头总成的安装 三、中心回转接头总成的分解 四、中心回转接头总成的组装 第三节 终传动 一、行走马达、最终传动装置的拆卸 二、拆卸装配用工具一览表 三、拆卸要点 四、组装要领 五、间隙调整部件一览表 第四节 控制阀 一、控制阀总成的拆卸和安装 二、主溢流阀总成的分解和装配 三、PC阀总成的拆卸和安装 四、LS阀总成的拆卸和安装 五、PC-EPC阀总成的拆卸和安装 六、电磁阀总成的拆卸和安装 七、工作装置?回转PPC阀 八、行走PPC阀总成的拆卸 九、动臂锁定阀总成的拆卸和安装 第二部分 住友200-2 第一章 液压系统 第一节 概要 一、油压装置一览SH200、SH200LC/SH220、SH220LC 二、液压泵 三、控制泵外观图 四、八联电磁阀配置 五、机械块机械详图 六、引导控制线管连接图 第二节 油路篇 一、机能和作动说明 二、高速行走 三、行走马达 四、自动二速的作动 五、行走模式 六、直线行走 七、低速行车 八、回转操作 九、回转制动操作 十、回转以外的操作 十一、回转闭锁开关ON操作 十二、回转优先 十三、回转马达 十四、吊杆上升 十五、吊杆下降 十六、吊杆下降冲程控制 十七、吊杆下降延时电路 十八、开伸臂 十九、闭伸臂 二十、铲斗敞开 二十一、铲斗闭合 二十二、软操作 二十三、硬操作 二十四、附有热能电路的缓冲阀 二十五、附有热能电路缓冲阀作动图 二十六、作动说明 二十七、开伸臂作叫停时 二十八、单按升压 二十九、硬操作工能 三十、负控 三十一、截断最大流量 三十二、控制阀 三十三、伸臂载荷保持阀 三十四、负控按全阀 三十五、通口安全阀 三十六、主安全阀的工作说明 三十七、回转马达工作原理 三十八、制动器线和制动器破碎机兼用线 三十九、油压测定调整要领 四十、压力测定通口 第二章 电气系统 第一节 机能说明 一、原动机控制 二、步进马达的原理（单相动磁） 三、原动机节流关系电路图 四、控制器的转动指示 五、叫停马达的动作 六、紧急叫停钮设在ON 七、亢长节流控制 八、原动机的自动调整 九、断路器规格控制 十、原动机自动取暖器 十一、节流马达拙劣机制的检出 十二、防止原动机逆向运转 十三、泵控制方框图 十四、吊杆降速调节 十五、排除吊杆起动冲基 十六、升压装置系统（单按骤增控力、行车马力） 十七、行车三速及载断最大流量 十八、软硬件转换 十九、电原载断延时 二十、回旋制动/回旋闭锁 二十一、行车报警 二十二、监视器显示 第二节 自动检验 一、电脑检测程序 二、晶体管输出 三、电气机构测定方法 四、止动马达 五、八连电磁阀 六、节流马达 七、集合阀 八、回旋传感器 九、水温、油温传感器 十、节流马达褐节流连杆的换新要领 十一、自动调整 十二、回转传感器装配要领 第三节 排除故障 一、排除故障 二、诊断前检查 三、故障诊断实施要领 四、流程图的讲解 五、原动机紧急叫停 六、请补给燃料 七、请补给冷却水 八、请补给蓄电池原液 九、空气滤清器节目堵塞 十、原动机滤油器节目堵塞 十一、原动机油压降低 十二、过热能 十三、电气系统异常 十四、蓄电池充电不良 十五、不合适情节 十六、不合适情节 第三部分 日立200-3 第一章 技术规格 第一节 概述 一、总体结构和规格 二、发动机 三、液压装置 四、电气设备 第二章 上部回转平台 第一节 总体布置 第二节 油箱 一、液压油箱 二、燃料箱 第三节 泵组 一、概述 二、主泵 第四节 回转装置 一、概述 二、回转马达 三、制动阀 四、安全阀 五、回转停放制动器 六、回转缓冲阀 七、回转减速齿轮 第五节 控制阀 一、概述 二、三阀柱控制阀 三、四阀柱控制阀 四、主安全阀 五、卸载阀 六、卸载安全阀 七、补偿安全阀 八、过载安全阀（补充功能） 九、可变压力补偿阀（VPCV） 十、往复阀 十一、压差传感器（DP传感器） 十二、控制杆在空档位置 十三、行走或回转操作 十四、大臂或小臂操作 十五、闭锁阀 十六、小臂再生阀 第六节 先导阀 一、概述 二、结构 三、功能 四、操作 第七节 其他 一、先导截流阀 二、减震阀 三、蓄能器 四、电磁阀 五、泵位移电磁阀 六、回转缓冲电磁阀 七、电磁阀总成 八、比例电磁阀 九、定向电磁阀（常开式） 十、减压阀 十一、先导完全阀 第三章 下部行走机构 第一节 部件的位置 第二节 行走装置 一、概述 二、行走减速器 三、行走马达 四、行走制动阀 五、停放制动器 第三节 其他零部件 一、回转轴承结构 二、中心枢轴结构 三、履带调整装置结构 第四章 电气系统 第一节 元器件位置 一、元器件位置-1 二、元器件位置-2 三、继电器 四、检测盘和开关盘 五、电气系统的特征 第二节 主电路 一、概要 二、动力电路 三、预热电路 四、发动机起动电路 五、充电电路 六、调压器的运行 七、电压调整 八、附属电路 九、发动机停止电路 第三节 控制系统 一、控制系统概述 二、发动机控制电路提要 三、泵阀控制电路提要 四、其它控制电路提要 五、诊断功能 六、发动机控制系统 第四节 监测 一、监测概述 二、监测器 三、监油功能 四、监测检查程序 第五章 诊断程序 第一节 概述 一、概述 二、液压油路 三、主油路 四、先导油路 第二节 控制系统 一、概述 二、泵的控制 三、 速度传感控制 第六章 故障诊断 第一节 诊断程序 一、引言 二、诊断程序 三、Dr.EX起动程序 四、自诊断功能 第二节 故障诊断A 一、EC传感器故障 二、EC与PVC到EC的联络问题 三、故障代号09和10 四、显示故障代码13 五、故障代号17，18，19和21 六、显示故障代码22 七、故障代号25和26 八、故障代号27和28 九、故障代码29和30 十、故障代码31和32 十一、故障代码33和34 十二、故障代码35和36 第三节 故障诊断B 一、启动马达不转 二、启动机马达转动但发动机不能启动 三、温度低时不易启动 四、当负荷较小时，发动机失速 五、自动怠速不起作用 六、发动机转速不正常 七、发动机不停止 八、油缸和马达动作速度慢 九、油缸和马达不运动 十、复合作业性能不好 十一、突然增力不起作用 十二、前部工作装置明显下降 十三、前部工作装置短暂下降，然后在操纵操纵杆时开始运动（大臂 上升，斗杆伸出） 十四、回转时速度或力量小 十五、在回转操纵杆回到中立位时，回转滑行严重 十六、上部结构不回转 十七、行走速度低于规范 十八、行走速度不变换 十九、挖掘机跑偏 二十、行走马达不转 二十一、行走动力小 二十二、作业制式选择开关不起作用 二十三、保险丝失效 第四节 故障诊断C 一、冷却液温度表不正常 二、燃油不正常 三、液面检查开关不正常 四、发动机机油面指示灯不正常 五、冷却液面指示灯不正常 六、液压油面指示灯不正常 七、空气滤清器堵塞批示灯不正常 八、交流发电机批示器的故障 九、发动机油压指示器故障 十、过热指示器的故障 十一、燃油油位指示器的故障 十二、蜂鸣器的故障 十三、小时表的故障 第五节 导线检查站 一、电气试验注意事项 二、连续性检查 三、电压检查 四、5V电路 五、用假信号检查 六、电阻检查 附录1换算表 附录2常用液压系统图形符号表（GB786-76） 附录3常用电气系统图形符号
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