前 言 近20年来,液压传动技术在工程机械中得到广泛的应用,我国液压挖掘机工业也得到了迅速发展,几乎取代了机械式挖掘机。液压挖掘机具有重量轻、体积小、结构紧凑、挖掘力大、操纵方便，传动平衡，容易实现无级变速和自动控制等优点，深受用户的欢迎。液压挖掘机是一种重要的工程机械，广泛应用于交通、水利、建筑、港口、国防、农村开发等土石方施工和矿山采掘部门。在解放劳动力，加快工程速度和保证工程质量等方面，越来越显示出它的巨大威力。 “机电液”一体化技术的迅速发展几乎渗透到工程机械的各个领域。挖掘机就是典型的“机电液”一体化的高科技产品。本书作者力求理论密切联系实际，具体问题具体分析；力求使书中的内容既先进实用、高度概括又深入细致，并涵盖各应用领域。为了更好地理解和掌握，对各元件在挖掘机中的应用实例又进行了详细的分析、说明。对各元件的拆卸和组装步骤作了详细的说明，另外对故障诊断和排除方法也作了简单的介绍，使本书更具有可读性、可操作性。本书可供挖掘机操作人员、管理维修人员阅读使用。 本书在编写过程中得到了清华大学资深教授魏喜新、日本住友建机资深技术专家安藤恒男、合肥科工挖掘机大修厂高级工程师储成明、天津建中液压修理厂高级工程师时建中、杭州宏昌挖掘机大修厂高级工程师魏忠清、济南中骏建设机械有限公司高级技师刘勇、纵兆磊、沈传亮、江苏宏昌进口机械维修中心高级工程师纪德林、高级技师李波、拾磊、徐西平、聂昌勋等人的大力支持，对此我们表示诚挚的谢意。 由于水平和精力有限，书中错误或不当处恳求广大读者和专家批评指正，如不吝赐教请与中国（宏昌）工程机械资料网联系。 编 者 2006年6月20 目录 第一章 概述 第一节 机器的组成与液压传动 第二节 液压传动的基本工作原理 一、液压传动的基本工作原理 二、力比与速比 三、液压传动系统的实例与基本组成 第三节 液压传动系统的图示方法与优缺点 一、图示方法 二、液压传动的优缺点 第四节 工作介质 一、液体的主要物理性质 二、液体中的气体与汽穴现象 三、液压油的选用 第二章 挖掘机的结构和组成 第一节 基本结构和工作原理 第二节 液压挖掘机的基本参数 第三节 住友SH200/3 SH220-3液压挖掘机的技术参数 第四节 挖掘机的主要组成部分 一、行走装置 二、回转机构 三、工作装置 四、液压系统 第三章 液压泵 第一节 概述 一、液压泵的基本工作原理和结构类型 二、液压泵的基本性能参数 第二节 齿轮泵 一、外啮合齿轮泵的基本结构和工作原理 二、外啮合齿轮泵的几个问题 三、日立EX200-5、EX220-5、EX270-5 液压挖掘机先导齿轮泵 四、内啮合齿轮泵 第三节 叶片泵 第四节 单柱塞泵 一、单柱塞泵的基本结构和工作原理 二、排量和流量的计算 第五节 轴向柱塞泵 一、轴向柱塞泵的工作原理 二、流量 三、滑靴及配流盘 四、变量机构 第六节 斜轴式轴向柱塞泵 第四章 柱塞泵的应用实例 第一节 沃尔沃EC210B液压挖掘机的主泵（K3V）泵 一、油泵说明 二、油泵操作原理 三、油泵的使用与保养标准 四、油泵的拆卸 五、油泵的装配 六、油泵的故障排除 七、油泵调节器说明 八、调节器操作原理 九、调节器的调整 十、调节器的拆卸 十一、调节器的装配 第二节 斜轴式轴向柱塞泵（A8V）泵 一、结构及工作原理 二、调节器的功能及工作环境 第五章 液压马达 第一节 概述 一、液压马达与液压泵的主要区别 二、液压马达的分类 三、液压马达的工作回路与基本技术参数 第二节 轴向柱塞马达的基本工作原理 第三节 日立EX200-5回转马达 一、日立EX200-5回转马达的结构 二、回转马达的分解图 三、回转马达的装配 四、保养标准 第四节 斜轴式柱塞马达和曲轴连杆马达 一、小松PC200-5行走马达（斜轴式） 二、曲轴连杆马达 第六章 液压油缸 第一节 液压缸的分类及图形符号 第二节 液压缸的结构及主要参数 一、单作用液压缸 二、双作用单活塞液压缸 三、液压缸的主要参数 第三节 日立EX200-5动臂油缸和卡特CAT320C斗杆油缸 第四节 小松PC200-5挖掘机液压油缸的拆装维修 一、液压缸的拆卸 二、液压缸的组装 三、液压缸的保养标准 第七章 液压控制阀 第一节 方向控制阀 一、单向阀 二、液控单向阀 三、换向阀 四、换向滑阀的结构与工作原理 五、多路换向阀 第二节 压力控制阀 一、溢流阀 二、现代R210LC-3挖掘机用主溢流阀和二次溢流阀 三、小松PC200-5主安全阀的拆卸和安装 四、减压阀 五、小松PC200-7自减压阀的结构和工作原理 六、减压阀的故障分析和排除 七、压力继电器 第三节 流量控制阀 一、节流阀 二、节流阀的应用实例 第四节 电液比例阀和逻辑阀 一、电液比例阀 二、沃尔沃EC210B泵控制器用电磁比例阀 三、逻辑阀 四、逻辑阀在现代290LC液压挖掘机中的应用 第五节 日立ZAXIS200-270系列挖掘机主控制阀的结构和操作原理 一、概述 二、液压油路 三、流量汇合阀及油路 四、动臂、铲斗再生阀及油路 五、斗杆再生阀及油路 六、抗漂移阀及其油路 七、流量控制阀及油路 第六节 日立EX200-5、EX220-5、EX270-5挖掘机主控制阀的拆卸和安装 一、拆卸和装配的注意事项 二、主控制阀总成的拆卸和安装 三、控制阀、互联阀（正面）的分解与装配 四、控制阀（互联阀俯视面）3的分解与装配 五、控制阀（四联阀俯视）4的分解与装配 第七节 先导操纵阀 一、沃尔沃EC210B先导操纵阀的操作原理 二、日立EX200-5先导操纵阀的分解与装配 第八章 液压辅件 第一节 油箱和热交换器 一、油箱的结构特点 二、沃尔沃EC210B液压油箱及相关辅件 三、热交换器 第二节 滤油器 一、滤油器的作用和过滤精度 二、滤油器的典型结构 三、滤油器的选用 四、滤油器的安装位置 第三节 蓄能器 一、蓄能器的类型 二、蓄能器的功用 第四节 小松PC200-6液压挖掘机的蓄能器（PPC阀用） 一、概述 二、构造 三、工作原理 四、故障诊断 第五节 油管及管接头 一、油管 二、管接头 第六节 小松PC200-6挖掘机中心回转接头 一、概述 二、位置和关系 三、构造 四、工作原理 五、故障诊断 第七节 日立200-5、220-5、270-5中心接头的拆卸和装配 一、中心接头的分解 二、中心接头的装配 三、更换本体 四、更换主轴 五、保养标准 第八节 密封装置 一、O型密封圈 二、唇形密封圈 三、油封 第九章 挖掘机液压传动系统 第一节 基本回路 一、压力控制回路 二、速度控制回路 三、方向控制回路 四、小松PC200-6挖掘机大臂保持阀 第二节 液压传动系统的形式 一、开式系统与闭式系统 二、单泵、多泵与多泵系统 三、定量系统与变量系统 第三节 挖掘机液压系统实例分析 一、WY160A型履带式挖掘机液压系统 二、WY100型挖掘机液压系统分析 三、住友SH450LHD型挖掘机液压系统分析 第四节 液压挖掘机故障实例 一、日立EX200-2挖掘机故障一例 二、日立EX90右行走无力的检查 三、国产A8V恒功率变量泵故障排除 四、大宇DH10斜盘式轴向柱塞泵因油污染及防范措施 五、挖掘机液压系统故障诊断探讨 六、液压挖掘机跑偏的原因及判断方法 七、液压锤使用维护要点及常见故障排除 附录1 换算表 附录2 常用液压系统图形符号（GB786-76）
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